日本安川YASKAWA交流伺服Σ2系列
SGMAH型
容量(W) 型号
100W　　SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动　SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w　SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动　SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动　SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w　SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动　　SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA

SGMGH型 (1500RPM)
容量(W)　型号
450　 SGMGH-0CA61+SGDM-0DA
450W带制动SGMGH-0CA6C+SGDM-0DA
850W　 SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动　SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW SGMGH-13ACA61+SGDM-1DA
1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-1DA
2KW SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动　SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K　SGMGH-5CA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动 SGMGH-5CA6C+SGDM-60ADA
7.5K　SGMGH-7CA61+SGDM-7DA
7.5KW 带制动SGMGH-7CA6C+SGDM-7DA
11KW　 SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW　　SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW　 SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW　SGMGH-1EAC